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多旋翼無人機飛行前檢查

2017-07-19 10:31:59 智飛小康 258

河北智飛極農無人機科技|一鳶科技|行業定制無人機

        現在,無人機設備已經擺脫了“可望而不及”的高度,開始慢慢走進普羅大眾的生活。然而,無人機并非遙控的飛機玩具,也并非說明書三言兩語就可駕馭的工具,不僅需要操作員接受專業嚴謹的培訓,還要注意操作過程中的每一個細節,因為一旦發生失誤,很容易發生慘禍。飛行作業過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細,飛行器上面任何一個小問題都極有可能導致在飛行過程中出現重大事故,因此在飛行之前應該做足檢查,防患未然。

  1、上電前

  ●機械部分

  (1)檢查螺旋槳是否完好,表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固,螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉動螺旋槳看是否有干涉。

 

  (2)檢查電機卡環是否牢固,轉動電機是否有卡澀現象,電機線圈內部是否潔凈,電機軸有無明顯的彎曲。

  (3)檢查機架是否牢固,螺絲有無松動。

  (4)檢查云臺舵機轉動是否順暢,有無干涉,云臺、相機安裝是否牢固。

  (5)檢查魔術貼是否牢固,電池是否固定。

  (6)檢查重心位置是否正確。

  ●電子部分

  (1)檢查各插頭鏈接是否緊密,插頭與電線焊接部分是否有松動(杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等)。

  (2)檢查各電線外皮是否完好,有無刮蹭脫皮現象。

  (3)檢查電子設備是否安裝牢固,應保證電子設備清潔、完整,并做好防護。

  (4)檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。

  (5)檢查電池有無破損,脹氣,漏液現象。測量電壓是否足夠。

  (6)檢查遙控器模式是否正確,電量是否充足,開關是否完好,先看遙控器再飛行器上電。

  2、上電后

  (1)電調指示音是否正確。

  (2)舵機有工作是否正常,有無高頻抖動。

  (3)各電子設備有無不正常發熱現象

  (4)各指示燈是否正常。

  3、預飛行

  (1)輕微推動油門,觀察各個旋翼工作是否正常,舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩。

  (2)進行前后左右飛行、自旋,觀察飛行器飛行是否正常,檢查遙控器舵量是否正確,各工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。

  (3)進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行,觀察飛行器工作是否正常

 

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